[发明专利]一种伺服电机控制系统的实时监测信号转换装置及其方法无效
申请号: | 201210075983.6 | 申请日: | 2012-03-21 |
公开(公告)号: | CN102608942A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 魏世克;卢刚;周勇;杨静伟;周广伟;张松松;李鑫;王严伟;江修立 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服电机控制系统的实时监测信号转换装置及其方法,高速光电耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离,复杂可编程逻辑器件接收经高速光电耦合器隔离后的数据位,并将每16个数据位组合成一个数据字,发送至USB设备控制器内的数据缓冲区内;USB设备控制器电路将数据缓冲区内的数据发送至计算机;电可擦除存储器电路在整个转换装置上电时将存储在电可擦除存储器内的USB设备控制器固件代码下载至USB设备控制器内。本发明可以显著提高数字信号控制器与计算机之间的通信速率,更加直观的反应出伺服电机的工作状态,实现伺服电机控制系统的实时监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 控制系统 实时 监测 信号 转换 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种伺服电机控制系统的实时监测信号转换装置,包括供电电路、高速光电耦合器隔离、复杂可编程逻辑器件、USB设备控制器和电可擦除存储器,其特征在于:供电电路将USB总线提供的5V电压变换成3.3V电压,一方面为高速光电耦合器隔离电路的副边与复杂可编程逻辑器件提供电源,另一方面为USB设备控制器提供电源;高速光电耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离,复杂可编程逻辑器件接收经高速光电耦合器隔离后的数据位,并将每16个数据位组合成一个数据字,然后将其发送至USB设备控制器内的数据缓冲区内;USB设备控制器电路将数据缓冲区内的数据通过USB2.0总线发送至计算机;电可擦除存储器电路在整个转换装置上电时将存储在电可擦除存储器内的USB设备控制器固件代码下载至USB设备控制器内以使其完成初始化及配置。
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