[发明专利]一种基于捕获单元的电网电压相频跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于捕获单元的电网电压相频跟踪方法，利用相位指针标记电网相位值，并且在开始跟踪时的过零点归零，在每个控制周期对相位进行加1的操作，达到一个电网周期的控制点数后清零，然后继续进行加计数，因此，在每一个过零点，如果不为零，则将相位指针步进式拉回到零；另外，电网电压的频率采用m个电网周期的过零点计数进行滑动平均来获得准确的电网电压频率，可以更为准确获得电网电压相位，有效地避免了传统方法中，在过零点一次性将相位归零带来的控制电流波形抖动。

主权项

一种基于捕获单元的电网电压相频跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、利用捕获单元捕获逆变器运行时电网电压的过零点，并作为零相位点；此处电网电压是指的三相电网电压的一相电网电压，过零点是指的电网电压在下降过程中为0时的时间点；(2)、相位跟踪2.1)、利用相位指针标记电网相位值，在开始相位跟踪的第一个电网周期的过零点处，将相位指针归为零，并在每个控制周期对相位指针加1，相位指针加计数到达一个电网周期的控制点数后清零，然后继续进行加计数数；2.2)、在之后的每个电网周期过零点中断程序中，判断相位指针在零相位点是否为零，如果是，则无需动作，否则，就将相位指针步进式拉回到零；2.3)、将相位指针除以一个电网周期的控制点数，然后乘以360度，得到电网电压的相位值，实现相位的跟踪；(3)、频率跟踪3.1)、用一计数器在新捕获的过零点与上一次捕获的过零点之间计数，并存储计数值；3.2)、在开始频率跟踪时，对每次新捕获的过零点与上一次捕获的过零点之间计数值进行累加，累加值为N_sum，当累加了m个计数值，即m个电网周期后，将累加值为Nsum除以个数m，得到平均计数值N；3.3)、在之后的每个电网周期结束时，即捕获到新的过零点后，均将当前电网周期的过零点计数值与累加值Nsum进行相加，并减去当前计数值前面的第m个计数值，得到更新后的累加值Nsum，然后除以个数m，得到平均计数值N；3.4)、将每次得到平均计数值N的倒数乘以计数器的时钟频率fclk得到电网电压的频率fgrid，实现频率的跟踪。