[发明专利]直驱式开关磁阻平面电机动子位移控制方式无效
| 申请号： | 201210060243.5 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102694454A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 马春燕;陈燕;李更新;王颖 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | H02K41/00 | 分类号： | H02K41/00;H02K41/03 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 庞建英 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种直驱式开关磁阻平面电机动子位移控制方式，属于机电控制研究领域，具体来讲涉及直驱式开关磁阻平面电机的动子位移控制。其特征在于：直驱式开关磁阻平面电机动子7的位移运动按照周期性变化，运动周期与定子极距9相等，为12-24mm，将每个周期六等分，本发明控制方式的优点在于由动子7相对于定子8的六个不同位置来确定动子绕组的通电状态，动子7的运动周期与定子极距9相等，使每相动子绕组的通电时间相等，位移相等，动子7的运动平稳，有利于动子7的精确定位，两相动子绕组同时通电，增大动子7的电磁推力，提高了动子7的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 直驱式 开关 磁阻 平面 机动 位移 控制 方式 | ||
【主权项】：
直驱式开关磁阻平面电机动子位移控制方式，其特征在于：直驱式开关磁阻平面电机动子(7)的位移运动按照周期性变化，运动周期与定子极距(9)相等，为12‑24mm，将每个周期六等分，由动子(7)相对于定子(8)的六个不同位置来确定动子绕组的通电状态，当动子(7)在x方向向右运动时，绕组通电顺序为：I、XC相动子绕组(1)通电，此时A相动子齿(12)与定子齿(10)对齐，动子(7)向右运动六分之一定子极距(9)；II、XC相动子绕组(1)和XB相动子绕组2同时通电，此时B相动子齿(13)与定子槽(11)对齐，动子(7)向右运动六分之一定子极距(9)；III、XB相动子绕组(2)通电，此时C相动子齿(14)与定子齿(10)对齐，动子(7)向右运动六分之一定子极距9；IV、XB相动子绕组2和XA相动子绕组3同时通电，此时A相动子齿12与定子槽11对齐，动子7向右运动六分之一定子极距(9)；V、XA相动子绕组(3)通电，此时B相动子齿(13)与定子齿(10)对齐，动子(7)向右运动六分之一定子极距(9)；VI、XA相动子绕组(3)和XC相动子绕组1同时通电，此时C相动子齿(14)与定子槽(11)对齐，动子(7)向右运动六分之一定子极距(9)，以此循环往复；当动子(7)在x方向向左运动时，绕组通电顺序为：XB相动子绕组(2)通电，XB相动子绕组(2)和XC相动子绕组(1)同时通电，XC相动子绕组(1通电，XC相动子绕组(1)和XA相动子绕组(3)同时通电，XA相动子绕组(3)通电，XA相动子绕组(3)和XB相动子绕组(2)同时通电，以此循环往复；当动子(7)在y方向向右运动时，绕组通电顺序为：YC相动子绕组(6)通电，YC相动子绕组(6)和YB相动子绕组(5)同时通电，YB相动子绕组(5)通电，YB相动子绕组(5)和YA相动子绕组(4)同时通电，YA相动子绕组(4)通电，YA相动子绕组(4)和YC相动子绕组(6)同时通电，以此循环往复；当动子(7)在y方向向左运动时，绕组通电顺序为：YB相动子绕组(5) 通电，YB相动子绕组(5和YC相动子绕组(6同时通电，YC相动子绕组(6)通电，YC相动子绕组(6)和YA相动子绕组(4)同时通电，YA相动子绕组(4)通电，YA相动子绕组(4和YB相动子绕组(5)同时通电，以此循环往复。
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