[发明专利]一种轮胎式集装箱龙门起重机的自动纠偏控制方法及系统无效
| 申请号： | 201210056174.0 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN103303792A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张裕露 | 申请（专利权）人： | 三一集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京鑫媛睿博知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮胎式集装箱龙门起重机的自动纠偏方法，包括：荧光传感器对轮胎式集装箱龙门起重机任一侧大车行驶机构的当前运行路面进行检测，根据荧光漆的有无输出检测信号；控制器接收荧光传感器输出的检测信号，判断是否与预设的荧光漆规则相一致，若不一致，则进一步根据所述检测信号判断纠偏方向，并输出控制信号；本发明具有较高的经济性和实用性，提高了轮胎式集装箱门式起重机运行的安全性。本发明同时还公开了一种相应的自动纠偏系统和具有该系统的轮胎式集装箱龙门起重机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 集装箱 龙门 起重机 自动 纠偏 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种轮胎式集装箱龙门起重机的自动纠偏方法，其特征在于，具体包括以下步骤：荧光传感器对轮胎式集装箱龙门起重机任一侧大车行驶机构的当前运行路面进行检测，根据荧光漆的有无输出检测信号；控制器接收所述荧光传感器输出的检测信号，判断所述当前运行路面是否与预设的荧光漆规则相一致，若不一致，则进一步根据所述检测信号判断纠偏方向，并输出控制信号；轮胎转速变频器接收所述控制器输出的所述控制信号，并根据所述控制信号对两侧大车行驶机构的速度进行控制，以实现对所述轮胎式集装箱龙门起重机的自动纠偏控制。
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