[发明专利]一种基于检测器的车辆排队检测方法

摘要

本发明涉及交通状态估计方法，旨在提供一种基于检测器的车辆排队检测方法。该包括步骤：在展宽段各车道的入口处和上游混合段各车道的入口处安装环形线圈检测器，以信号线依次连接环形线圈检测器、信号机和信号灯；环形线圈检测器检测到流量信号，并将传输至信号机；信号机将每个周期的信号灯转换为红绿对；信号机计算该周期展宽段所有车道的排队长度：根据展宽段长度和上游混合段排队长度计算最终的路段排队长度。本发明仅需利用线圈检测器就能实现对车辆排队长度进行动态的检测，方法简单，对硬件要求不高；以周期为单位进行计算，精度满足要求，对运算效率要求不高；不仅能得出单个车道排队溢出，还能检测多个车道同时溢出的情况，适用性强。

主权项

1.一种基于检测器的车辆排队检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在展宽段各车道的入口处和上游混合段各车道的入口处安装环形线圈检测器，以信号线依次连接环形线圈检测器、信号机和信号灯；(2)环形线圈检测器检测到流量信号，并将传输至信号机；(3)信号机将每个周期的信号灯转换为红绿对；用于计算的红绿对是以红灯为开始、绿灯为结束的一个时间长度对，二者的和等于周期长度C；(4)信号机计算该周期展宽段所有车道的排队长度：在上一个周期排队长度l基础上，加上增量得到本周期的排队长度，该增量取决于绿信比以及上游到达流量；其中，为绿灯造成的排队的缩短，为红灯造成的排队的延长，计算公式为：hgi=giu2u1u1+u2;hri=riu0u1u1-u0]]>式中：g_i为第i个红绿灯对的绿灯长度；r_i为第i个红绿灯对的红灯长度；u₀，u₁，u₂分别为停车波波速、启动波波速、停车波和启动波相遇形成的波的波速，计算方法为：其中q为检测器流量，k为相应密度，计算方法为q/v_f，v_f是标定的自由流速度；q_m、k_m、k_j分别为最佳速度、最佳密度和堵塞密度；如果上溯，计算排队加在展宽段的等效红灯；如果多个排队上溯，计算综合等效红灯长度；(5)根据展宽段长度和上游混合段排队长度计算最终的路段排队长度：A、如果不存在展宽段溢出，则路段排队长度等于展宽段内的排队长度l_展；B、如果存在展宽段溢出，则路段排队长度等于展宽段长度和上游混合段的排队长度之和L_展+l_上，其中上游混合段的排队长度l_上计算方法和展宽段排队长度l_展相同。