[发明专利]五轴联动数控铣床伺服动态参数快速调整方法有效
| 申请号： | 201210025143.9 | 申请日： | 2012-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN102528553A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及五轴联动数控铣床伺服动态参数快速调整方法，包括如下步骤：步骤1：设定数控铣床的动态因素量值计算得到数控铣床各个运动轴的实际运动轨迹；步骤2：根据各个运动轴的实际运动轨迹，计算得到数控铣床刀具的实际运动轨迹；步骤3：根据数控铣床刀具的实际运动轨迹，计算得到铣削工件成形点的位置轨迹；步骤4：根据步骤3得到的铣削工件成形点的位置轨迹，计算得到铣削工件成形面的轨迹；步骤5：根据步骤4得到的铣削工件成形面的轨迹和工件理想型面数据，计算得到工件的铣削精度；步骤6：如果工件的铣削误差在零件允许的范围内，则不需要调整数控铣床的动态因素量值。本发明的有益效果是：具备更好的精度控制效果和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 数控 铣床 伺服 动态 参数 快速 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.五轴联动数控铣床伺服动态参数快速调整方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：步骤1：设定数控铣床的动态因素量值(位置环增益Kp、速度环增益Kv、加速度a、加加速度![]()
)，输入数控铣床的工件加工程序，计算得到数控铣床各个运动轴(X，Y，Z，A，B)的实际运动轨迹；步骤2：根据步骤1得到的数控铣床各个运动轴(X，Y，Z，A，B)的实际运动轨迹，计算得到数控铣床刀具的实际运动轨迹；步骤3：根据步骤2得到的数控铣床刀具的实际运动轨迹，计算得到铣削工件成形点的位置轨迹；步骤4：根据步骤3得到的铣削工件成形点的位置轨迹，计算得到铣削工件成形面的轨迹；步骤5：根据步骤4得到的铣削工件成形面的轨迹和工件理想型面数据，计算得到工件的铣削精度；步骤6：如果工件的铣削误差在零件允许的范围内，则不需要调整数控铣床的动态因素量值，否则由机床操作人员根据实际经验，调整数控铣床的动态因素量值，按照步骤1到步骤5的过程计算出工件铣削的精度，直到在零件允许的范围内。
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