[发明专利]用于确定夹紧位置的方法、计算机程序以及装置无效
| 申请号： | 201180068763.4 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103402715A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 图奥马斯·卢卡 | 申请（专利权）人： | 泽恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨生平;钟锦舜 |
| 地址： | 芬兰赫*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 根据本发明的一个方面，提供了一种方法，包括：获得包括至少一个对象的至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定用于夹紧对象的至少一个夹紧位置；根据预先确定的标准从所述至少一个夹紧位置选择夹紧位置；以及将至少一个指令发送到夹具以在选择的夹紧位置处夹紧对象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 夹紧 位置 方法 计算机 程序 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种方法，该方法包括：获得包括至少一个对象的至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定用于夹紧对象的至少一个夹紧位置；根据预先确定的标准从所述至少一个夹紧位置选择夹紧位置；以及将至少一个指令发送到夹具以在所选择夹紧位置处夹紧对象。
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