[发明专利]对用于汽车测量的测量台进行校正的方法有效
申请号: | 201180043808.2 | 申请日: | 2011-07-21 |
公开(公告)号: | CN103109155A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | C.瓦曼;V.乌芬坎普 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B11/275 | 分类号: | G01B11/275;G01B21/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;卢江 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 一种对用于汽车测量的测量系统进行校正的方法,该测量系统具有:测量平面(5),该测量平面用于接纳要测量的汽车;以及两个测量值接收器(MW1,MW2),其中每个测量值接收器(MW1,MW2)都具有至少两个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2),该方法包括以下步骤:在测量平面(4)上定位至少四个测量板(VL,VR,HL,HR);如此定向测量值接收器(MW1,MW2),使得测量板(VL,VR,HL,HR)中的至少一个分别位于每个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)的视野中,并且每个测量板(VL,VR,HL,HR)都位于至少一个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)的视野中;执行第一测量步骤,该第一测量步骤包括利用照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)接收测量板(VL,VR,HL,HR)的图像;交换这两个测量值接收器(MW1,MW2);执行第二测量步骤,该第二测量步骤包括利用交换的照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)接收测量板(VL,VR,HL,HR)的图像;由在第一和第二测量步骤中所接收的图像来确定和比较测量板(VL,VR,HL,HR)的位置;由测量板(VL,VR,HL,HR)的空间位置之差来计算至少一个修正值(RSL,RSR),所述空间位置由在第一和第二测量步骤中所接收的图像来确定。 | ||
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【主权项】:
对用于汽车测量的测量系统进行校正的方法,该测量系统具有测量平面(4),该测量平面构造用于接纳要测量的汽车,以及两个测量值接收器(MW1,MW2),其中每个测量值接收器(MW1,MW2)都具有至少两个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)和一个参照系统(R1,R2),其中该方法具有以下步骤:在测量平面(4)上定位至少四个测量板(VL,VR,HL,HR);如此定向测量值接收器(MW1,MW2),使得测量板(VL,VR,HL,HR)中的至少一个分别位于每个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)的视野中,并且每个测量板(VL,VR,HL,HR)都位于至少一个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)的视野中;执行第一测量步骤,该第一测量步骤包括利用照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)接收测量板(VL,VR,HL,HR)的图像;交换这两个测量值接收器(MW1,MW2);执行第二测量步骤,该第二测量步骤包括利用照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)接收测量板(VL,VR,HL,HR)的图像;由在第一和第二测量步骤中所接收的图像来确定测量板(VL,VR,HL,HR)的空间位置;由测量板(VL,VR,HL,HR)的空间位置之差来计算至少一个修正值(RSL,RSR),所述空间位置由在第一和第二测量步骤中所接收的图像来确定。
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