[实用新型]一种斜拉桥缆索检测机器人有效
| 申请号： | 201120119383.6 | 申请日： | 2011-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN202023146U | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 余朝阳;黄梅峰 | 申请（专利权）人： | 广州市承信公路工程检验有限公司;余朝阳;黄梅峰 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 曾永珠 |
| 地址： | 511450 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种斜拉桥缆索检测机器人，所述机器人由上体和下体两部分构成，所述上体包括上体板、穿过上体板并前后对称的一对上体螺杆、各固定于每个上体螺杆下部的弹簧和各固定于每根弹簧下端的一对左右平行的上体橡胶轮，所述下体包括下体板、固定于下体板的三相异步电动机、电动机变速箱和与电动机变速箱相连动并与上体橡胶轮上下对应的两对下体橡胶轮，所述上体板和下体板通过下体螺杆相固定。本缆索检测机器人结构简单新颖、安装方便，适于在各种缆索上稳定运行，适于斜拉桥缆索的检测和探伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜拉桥 缆索 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种斜拉桥缆索检测机器人，其特征在于，所述机器人由上体和下体两部分构成，所述上体包括上体板、穿过上体板的前后对称的一对上体螺杆(12)、各固定于每个上体螺杆下部的弹簧(2)和各固定于每根弹簧下端的一对左右平行的上体橡胶轮(3)，所述下体包括下体板、固定于下体板的三相异步电动机(5)、电动机变速箱(6)和与电动机变速箱连动并与上体橡胶轮上下对应的两对下体橡胶轮(11)，所述上体板和下体板通过下体螺杆相固定(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市承信公路工程检验有限公司;余朝阳;黄梅峰，未经广州市承信公路工程检验有限公司;余朝阳;黄梅峰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120119383.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
