[发明专利]一种塔吊-索塔结构耦合振动的振动控制方法有效
| 申请号： | 201110455878.0 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102518743A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 曾光;李宇力;刘仰清;阳云华;李耀 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔吊-索塔结构耦合振动的振动控制方法，应用于包括附着装置的塔吊-索塔结构中，其中附着装置的撑杆固定连接于塔吊和索塔之间，包括步骤：采集塔吊-索塔结构耦合振动的激励响应信号；根据激励响应信号的位移信息和速度信息、保存的塔吊-索塔结构简化力学模型和保存的主动振动控制算法计算出撑杆上的主动振动控制装置的最优主动控制力；根据最优主动控制力和保存的驱动电压算法计算出主动振动控制装置的驱动电压；根据所述驱动电压驱动主动振动控制装置对撑杆施加与振动方向相反的主动控制力。采用本发明技术方案可使塔吊-索塔结构在发生耦合振动时保持稳定，减振效果显著，且智能化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 结构 耦合 振动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种塔吊‑索塔结构耦合振动的振动控制方法，应用于包括附着装置的塔吊‑索塔结构中，其中，附着装置的撑杆固定连接于塔吊和索塔之间，其特征在于，所述方法包括：A、采集塔吊‑索塔结构耦合振动的激励响应信号；B、根据激励响应信号的位移信息和速度信息、保存的塔吊‑索塔结构简化力学模型和保存的主动振动控制算法计算出撑杆上的主动振动控制装置的最优主动控制力；C、根据最优主动控制力和保存的驱动电压算法计算出主动振动控制装置的驱动电压；D、根据所述驱动电压驱动主动振动控制装置对撑杆施加与振动方向相反的主动控制力。
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