[发明专利]按摩机器人无效
申请号: | 201110450372.0 | 申请日: | 2011-12-29 |
公开(公告)号: | CN102552019A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 尹柏林 | 申请(专利权)人: | 大连佳林设备制造有限公司 |
主分类号: | A61H39/04 | 分类号: | A61H39/04;A61H39/02 |
代理公司: | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人: | 龙锋 |
地址: | 116100 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种按摩机器人,包括机架(1)、平移机构(2)、机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)、按摩头(5)和电气控制系统(6),所述平移机构(2)安装在机架(1)的横梁上,机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)分别安装在平移机构(2)上,按摩头(5)安装在机械本体(3)的底部。本发明一种按摩机器人,跟踪穴位更准确、穴位准确度直径5mm范围内,按摩动作更拟人化。 | ||
搜索关键词: | 按摩 机器人 | ||
【主权项】:
一种按摩机器人,其特征在于:包括机架(1)、平移机构(2)、机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)、按摩头(5)和电气控制系统(6),所述平移机构(2)安装在机架(1)的横梁上,机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)分别安装在平移机构(2)上,按摩头(5)安装在机械本体(3)的底部。
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