[发明专利]铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置无效
申请号: | 201110446544.7 | 申请日: | 2011-12-28 |
公开(公告)号: | CN102430740A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 汪群华;朱晨;王松 | 申请(专利权)人: | 江苏三环实业股份有限公司 |
主分类号: | B22D17/22 | 分类号: | B22D17/22;B22D25/04 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启;马知非 |
地址: | 214242 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置,该装置包括机架,机架上设置有移动机构、导向机构,摆臂机构安装在导向机构的导向座上,摆动机构中的摆臂在驱动机构的驱动下绕其摆轴做俯仰摆动,摆臂上设置有板栅抓取机构;抓取时,移动机构驱动抓取机构接近或远离模具,摆动机构通过俯仰摆动将抓取机构伸入或移出模具,完成板栅的抓取。本发明所公开的这种板栅抓取移动装置,可将板栅由倾斜设置的模具中取出,并将其垂直挂置在挂架上,结构简单,抓取灵活方便,易控制,降低了操作人员的劳动强度,避免了铅金属对操作人员身体健康的危害,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 蓄电池 抓取 移动 装置 | ||
【主权项】:
一种铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置,其特征在于,该装置包括机架,机架上设置有移动机构、导向机构,导向机构上设置有由移动机构驱动沿左右方向往复移动的导向座,摆臂机构安装在导向座上,摆臂机构包括摆轴、摆臂和摆臂驱动机构,摆臂一端通过摆轴安装在导向座上,在摆臂驱动机构的驱动下摆臂绕其摆轴做俯仰摆动,摆臂上设置有向左或向右伸出的支撑臂,该支撑臂端部通过支撑轴设置有用于抓取模具中的板栅的抓取机构;抓取时,移动机构驱动抓取机构接近或远离模具,摆动机构通过俯仰摆动将抓取机构伸入或移出模具,抓取机构则通过绕其支撑轴转动来与摆动机构的摆动相配合,完成在模具上的定位和对模具中板栅的抓取。
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