[发明专利]机器手有效
| 申请号： | 201110443742.8 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN102581855A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;桐原大辅 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
一种机器手，其特征在于，该机器手通过改变相互分离设置的指部件的间隔来把持对象物，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件；掌部件，该掌部件设有使上述移动部件沿规定轴向移动的移动机构；以及引导部件，该引导部件从上述移动部件立起设置，并通过相对于上述掌部件滑动来对该移动部件沿上述规定轴向的移动进行引导。
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