[发明专利]玻璃基板置入架体的辅助装置与方法

摘要

本发明为一种玻璃基板置入架体的辅助装置与方法，供一机械手臂存放一玻璃基板于一架体上，其包含容置该架体的一容置架、设置于该架体上方的一导正机构与设置于该架体下方的一玻璃顶升机构，本发明使用该机械手臂夹制该玻璃基板，并将该玻璃基板移载至该架体上方并被该导正机构与该玻璃顶升机构承接时即松开夹制该玻璃基板，让该玻璃基板通过该导正机构的拘束导引与该玻璃顶升机构的托撑而缓慢下降进入置放于该架体内，据此该机械手臂不须进入该架体，即可置放该玻璃基板于该架体内，让该架体不须留存供该机械手臂进入的空间，因而可充分利用该架体的空间而增加存放该玻璃基板的数量，故可节省成本并增加产量满足制造上的需求。

主权项

一种玻璃基板置入架体的辅助装置，供一机械手臂存放一玻璃基板于一架体上，其特征在于，包含：一容置架，该容置架容置固定该架体；一导正机构，该导正机构设置于该架体上方，且该导正机构具有对应该架体两侧的两导正部，该两导正部承接该机械手臂夹制的该玻璃基板，并拘束导引该玻璃基板进入该架体内；以及一玻璃顶升机构，该玻璃顶升机构设置该架体的下方，且该玻璃顶升机构具有穿过该架体而顶撑该玻璃基板的一顶撑架，且该顶撑架具有一上下位移行程与一前后位移行程。