[发明专利]连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法有效
| 申请号： | 201110431066.2 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103170978A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 赵江海;宋小波;叶晓东;方颖;黄俊;施翔 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指令，关节执行器收到动作指令后，带动关节产生弯曲，同时由安装在关节上的形状传感器实时检测所述关节的弯曲曲率值，并反馈给运动控制器，有效提高了连续型机器人的运动精度和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 机器人 光纤 形状 估测 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，其特征在于：连续型机器人的运动控制器(1)给关节执行器(2)发出动作指令，关节执行器(2)收到动作指令后，带动关节(3)产生弯曲，同时由安装在关节(3)上的形状传感器(4)实时检测所述关节(3)的弯曲曲率值，并反馈给运动控制器(1)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110431066.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
