[发明专利]直驱式波浪发电系统的控制方法有效
申请号: | 201110429361.4 | 申请日: | 2011-12-20 |
公开(公告)号: | CN102545762A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 方静;吴峰;鞠平;秦川 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | H02P21/12 | 分类号: | H02P21/12 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210098*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种直驱式波浪发电系统的控制方法,包括以下步骤:1)通过位置传感器和速度传感器测量的到发电机转子的位置和速度;2)结合其他的参数计算得到当前的定子电流的控制目标值;3)同时测量发电机定子电流的瞬时值,通过坐标变换将a-b-c坐标下的定子电流变换到d-q坐标下;4)将定子电流的实测值和控制目标值比较后输入至比例积分控制器,比例积分控制器输出d-q坐标中定子电压的控制目标值,再通过坐标逆变换,将d-q坐标下的定子电压转换到a-b-c坐标;5)将a-b-c坐标下定子电压的目标值输入至直线永磁发电机中,对变换器进行控制,输出目标定子电压,使得定子电流与控制目标值相等。所述的直驱式波浪发电系统由阿基米德浮子和直线永磁发电机组成。该控制策略响应速度快,效率更高,能适用于全海况条件下。 | ||
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【主权项】:
一种直驱式波浪发电系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)通过位置传感器和速度传感器测量得到发电机转子的位置和速度;2)结合浮子的水动力阻尼系数参数、发电机动子速度、永磁动子的磁链、波长等参数计算得到当前的定子电流的控制目标值;3)测量发电机定子电流的瞬时值,通过坐标变换将三相a‑b‑c坐标下的定子电流通过派克变换变换到d‑q坐标下;4)将定子电流的实测值和控制目标值比较后输入至比例积分控制器,比例积分控制器输出d‑q坐标中定子电压的控制目标值,再通过坐标逆变换,将d‑q坐标下的定子电压通过转换回到a‑b‑c坐标;5)将a‑b‑c坐标下定子电压的目标值输入至直线永磁发电机中,对变换器进行控制,输出目标定子电压,使得定子电流与控制目标值相等。
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