[发明专利]用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统及其构造方法

摘要

本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与现有技术相比，本发明针对巡视器的需求，采用了不同粒径大小配比的同质材料火山灰的模拟月壤，基本覆盖了目前我们所了解到的真实月壤粒径统计范围，同时通过逐层压实的方法完成场地面积约800m2的月壤月貌综合模拟系统建设，实现月面力学环境的模拟，并兼顾了空间几何形貌和光学环境的特征。

主权项

用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建，其中，模拟月壤水平区内包含至少两种以上的模拟月壤，以用于研究巡视器在不同性能指标的模拟月壤上的行走能力；模拟月壤坡道区内包含至少两种角度以上的坡度，以用于研究巡视器在不同坡度上的行走能力；模拟月坑和月岩根据试验需要和场地规划，在模拟月壤水平区和坡道区随机分布，以用于验证巡视器的越坑和越障能力，综合模拟月面区主要由模拟月壤构成，包含斜面、模拟月坑以及模拟月岩的多种月面典型形貌，且随机分布，以用于验证巡视器移动性能、自主导航和路径规划的综合能力。