[发明专利]一种机器人力矩传感器无效
| 申请号： | 201110428910.6 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN103162881A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 樊晓红 | 申请（专利权）人： | 西安民生电热技术工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机器人力矩传感器，包括底座，底座上配置由十字梁和浮梁组成的力敏元件，十字梁的中心位于底座的中轴线上，十字梁和浮梁上设有力敏感片，力敏元件采用十字梁和浮梁，结构简单，尺寸小，浮梁使各方向的作用力不影响其他方向上作用力的效果，故而具有无需解耦的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种机器人力矩传感器，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上配置由十字梁(2)和浮梁(3)组成的力敏元件，十字梁(2)的中心位于底座(1)的中轴线上，十字梁(2)和浮梁(3)上设有力敏感片。
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