[发明专利]一种机械臂

摘要

本发明涉及机器人设备部件，一种机械臂主要由伸展机构与夹爪机构组成，所述伸展机构主要由后臂、前臂、电机Ⅰ、螺杆及活动销构成，所述夹爪机构主要由电机Ⅱ、螺柱、齿条组件、齿轮及机械爪构成。所述后臂与所述前臂铰接，所述活动销的中部具有螺杆内螺纹并铰接于所述前臂后端，所述电机Ⅰ铰接于所述后臂，所述螺杆与所述电机Ⅰ输出轴连接，所述螺杆垂直于所述活动销并与所述螺杆内螺纹配套连接。所述齿条组件上端具有螺柱内螺纹，所述电机Ⅱ铰接于所述前臂，所述螺柱与所述电机Ⅱ输出轴连接，所述螺柱与所述螺柱内螺纹配套连接，所述齿轮与所述机械爪连接并与所述齿条组件的齿条啮合。

主权项

一种机械臂，主要由伸展机构与夹爪机构组成，所述伸展机构主要由后臂、前臂、电机Ⅰ、螺杆及活动销构成，所述夹爪机构主要由电机Ⅱ、螺柱、齿条组件、齿轮及机械爪构成，其特征是：所述后臂(2)与所述前臂(4)铰接，所述活动销(3)的中部具有螺杆内螺纹并铰接于所述前臂(4)后端，所述电机Ⅰ(1)铰接于所述后臂(2)，所述螺杆(8)与所述电机Ⅰ(1)输出轴连接，所述螺杆(8)垂直于所述活动销(3)并与所述螺杆内螺纹配套连接。