[发明专利]机器人谐波减速器的制造方法有效
| 申请号： | 201110414910.0 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102489960A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙 | 申请（专利权）人： | 潍坊帅克机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P15/00 | 分类号： | B23P15/00 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 261206 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人谐波减速器的制造方法，属于谐波减速器加工技术领域，包括柔轮的制造步骤和刚轮的制造步骤，所述柔轮的制造步骤包括：锻制成柔轮实心坯的锻坯步骤；将所述柔轮实心坯进行热处理，硬度达到HRC38-40；将热处理后的柔轮实心坯车制成薄壁柔轮半成品；用柔轮张紧夹具支撑所述柔轮半成品的内腔；将支撑后的柔轮半成品在磨床上磨制出柔轮外齿圈。本发明提高了柔轮以及刚轮的加工效率和加工精度，也增加了柔轮的硬度，延长了谐波减速器的使用寿命，广泛应用于谐波减速器的生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 谐波 减速器 制造 方法 | ||
【主权项】：
机器人谐波减速器的制造方法，包括柔轮的制造步骤，其特征在于，所述柔轮的制造步骤包括：（1）锻制成柔轮实心坯的锻坯步骤；（2）将所述柔轮实心坯进行热处理，硬度达到HRC38‑40；（3）将热处理后的柔轮实心坯车制成薄壁柔轮半成品；（4）用柔轮张紧夹具支撑所述柔轮半成品的内腔；（5）将支撑后的柔轮半成品在磨床上磨制出柔轮外齿圈。
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