[发明专利]电动机磁极位置校正方法有效
申请号: | 201110391569.1 | 申请日: | 2011-11-25 |
公开(公告)号: | CN102545738A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 川井庸市 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;张彬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种电动机磁极位置校正方法,其包括:通过机械制动器阻止直接驱动电动机的活动元件的运动(步骤S9);发出指定与现有位置分隔或分离的位置的指令(步骤S10);检测直接驱动电动机的转矩指令值(步骤S12);基于检测到的转矩值和预先确定的阈值之间的比较而确定磁极位置校正值(步骤S14和步骤S16);将确定的磁极位置校正值存储在存储器中(步骤S18);以及基于存储在存储器中的磁极位置校正值使用获取的电角度补偿值执行电动机控制。 | ||
搜索关键词: | 电动机 磁极 位置 校正 方法 | ||
【主权项】:
一种电动机磁极位置校正方法,其用于校正在直接驱动电动机的活动元件位置与由连接到直接驱动电动机的位置检测器检测到的活动元件位置检测值之间的相对位置关系,所述方法包括:通过机械制动器阻止直接驱动电动机的活动元件的运动的步骤;输入位置指令的步骤,所述位置指令用于指定不同于现有值的位置作为直接驱动电动机的指令的活动元件位置;检测直接驱动电动机的转矩指令值的步骤;基于检测到的转矩指令值和预定的阈值之间的比较而确定磁极位置校正值的步骤;将确定的磁极位置校正值存储在存储器中的步骤;以及基于存储在存储器中的磁极位置校正值使用获取的电角度补偿值执行电动机控制的步骤。
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