[发明专利]电动机磁极位置校正方法

权利要求书

1.一种电动机磁极位置校正方法，其用于校正在直接驱动电动机的活动元件位置与由连接到直接驱动电动机的位置检测器检测到的活动元件位置检测值之间的相对位置关系，所述方法包括：

通过机械制动器阻止直接驱动电动机的活动元件的运动的步骤；

输入位置指令的步骤，所述位置指令用于指定不同于现有值的位置作为直接驱动电动机的指令的活动元件位置；

检测直接驱动电动机的转矩指令值的步骤；

基于检测到的转矩指令值和预定的阈值之间的比较而确定磁极位置校正值的步骤；

将确定的磁极位置校正值存储在存储器中的步骤；以及

基于存储在存储器中的磁极位置校正值使用获取的电角度补偿值执行电动机控制的步骤。

2.根据权利要求1所述的电动机磁极位置校正方法，其中，

确定磁极位置校正值的步骤，包括：

在监测转矩指令值的同时自动地改变磁极位置校正值的步骤；

以及搜索使得转矩指令值变得小于预定的阈值的磁极位置校正值的步骤。

3.根据权利要求1所述的电动机磁极位置校正方法，其中，

确定磁极位置校正值的步骤，包括：

改变磁极位置校正值的步骤；

获取在后改变的转矩指令值与在先改变的转矩指令值之间的差值的步骤；以及

搜索使得所述差值从负值变为正值的磁极位置校正值的步骤。

4.根据权利要求1所述的电动机磁极位置校正方法，其中，转矩指令值的上限值被设定。

5.根据权利要求1所述的电动机磁极位置校正方法，进一步包括：

当在应用机械制动力而停止活动元件的状态下执行直接驱动电动机的位置控制时，如果直接驱动电动机的转矩指令值超出预先设定的阈值，则判定直接驱动电动机处于不可控制的状态的步骤，所述步骤被添加作为先于输入位置指令的步骤，所述位置指令指定不同于现有值的位置作为直接驱动电动机的指令的活动元件位置。

6.根据权利要求1所述的电动机磁极位置校正方法，其中，直接驱动电动机和传感器以这样的方式被定位和安装：直接驱动电动机和传感器之间的安装角度以最佳磁极位置校正值为中心有±90的电角度范围。