[发明专利]一种光纤陀螺的数字信号处理方法、装置及光纤陀螺仪有效
| 申请号： | 201110385420.2 | 申请日： | 2011-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN102435186A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 杨川川;王子宇 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人： | 陈美章 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种光纤陀螺的数字信号处理方法、装置及光纤陀螺仪，属于光纤传感领域。本方法为：1)将开环光纤陀螺仪输出的一、二次谐波解调信号S1(k)、S2(k)各自均分为两路信号且分别将其中一路信号延迟N个采样周期时间，N为自然数；2)将延迟后的S1(k)与未延迟的S1(k)相乘得到信号S0，将延迟后的S1(k)与未延迟的S2(k)相乘得到信号S3；同时将延迟后的S2(k)与未延迟的S1(k)相乘得到信号S1，将延迟后的二次谐波解调信号S2(k)与未延迟的二次谐波解调信号S2(k)相乘得到输出信号S2；3)信号S1减去信号S3后除以信号S0、S2之和，得到一信号S；4)对信号S低通滤波后与第k-N时刻输出的萨格奈克相移测量值 |
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| 搜索关键词： | 一种 光纤 陀螺 数字信号 处理 方法 装置 陀螺仪 | ||
【主权项】：
1.一种光纤陀螺的数字信号处理方法，其步骤为：1)将开环光纤陀螺仪第k时刻采样后输出的一、二次谐波解调信号S1(k)、S2(k)各自均分为两路信号且分别将其中一路信号延迟N个采样周期时间；其中，k，N为自然数；2)将延迟后的一次谐波解调信号S1(k)与未延迟的一次谐波解调信号S1(k)相乘得到输出信号S0，将延迟后的一次谐波解调信号S1(k)与未延迟的二次谐波解调信号S2(k)相乘得到输出信号S3；同时将延迟后的二次谐波解调信号S2(k)与未延迟的一次谐波解调信号S1(k)相乘得到输出信号S1，将延迟后的二次谐波解调信号S2(k)与未延迟的二次谐波解调信号S2(k)相乘得到输出信号S2；3)信号S1减去信号S3后除以信号S0、S2之和，得到一输出信号S；4)对信号S低通滤波后与第k-N时刻输出的萨格奈克相移测量值![]()
相加，作为第k时刻的萨格奈克相移测量值![]()
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