[发明专利]一种标识块及基于该标识块的目标定位方法有效
| 申请号： | 201110371986.X | 申请日： | 2011-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN102496003A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘希龙;曹志强;周超;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标识块及基于该标识块的目标定位方法。该标识块包括：圆形外环，具有第一饱和色，该圆形外环围成标识块的中心区域；N条放射辐条，具有不同于第一饱和色的第二饱和色，该N条放射辐条设置于标识块中心区域内，以中心对称的方式分布在标识块中心点周围，且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。本发明标识块及基于该标识块的目标定位方法，以图像区域间颜色差值以及形状作为主要识别特征，不需要对图像进行预处理，计算量较小，实时性好，环境适用性较强，定位较精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标识 基于 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种标识块，其特征在于，包括：圆形外环，具有第一饱和色，该圆形外环围成所述标识块的中心区域；N条放射辐条，具有不同于所述第一饱和色的第二饱和色，该N条放射辐条设置于所述标识块中心区域内，以中心对称的方式分布在标识块中心点周围，且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。
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