[发明专利]机器人臂部件有效
| 申请号： | 201110354581.5 | 申请日： | 2011-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN103101057A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，包括第一机械臂、第二机械臂、与第一机械臂耦接的第一传动组件及与第二机械臂固接的第二传动组件，第一机械臂与第二机械臂转动连接。第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及第三转轴，其一端分别设有第一锥齿轮、第二锥齿轮及第三锥齿轮。第一转轴与第二转轴垂直相接并通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合于一起，第三转轴与第二转轴止转连接。第二传动组件包括相垂直的传动轴及锥齿轮轴，传动轴及锥齿轮轴的一端都设有锥齿部，通过锥齿部啮合于一起，锥齿轮轴与第二机械臂固定连接。传动轴与锥齿轮轴分别活动地套设于第一转轴及第二转轴上。机器人臂部件具有较好的灵活性且驱动单元可集中设置，从而简化臂部件的结构，减小其体积。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，包括机械臂及装设于该机械臂内的第一传动组件与第二传动组件，该机械臂包括第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，该第二机械臂的两端分别与第一机械臂及第三机械臂转动连接；其特征在于：所述第二传动组件活动地套设于该第一传动组件上，该第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及第三转轴，第一转轴、第二转轴及第三转轴的一端分别设有第一锥齿轮、第二锥齿轮及第三锥齿轮，该第一转轴与第二转轴垂直相接并通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合于一起；该第三转轴与该第二转轴止转连接；该第二传动组件包括传动轴及锥齿轮轴，该传动轴及锥齿轮轴的一端都设有锥齿部，该传动轴及锥齿轮轴垂直相接并通过该传动轴的锥齿部与该锥齿轮轴的锥齿部啮合于一起，该锥齿轮轴与该第二机械臂固定连接；该传动轴与该锥齿轮轴分别活动地套设于该第一转轴及该第二转轴上，且第一锥齿轮与第二锥齿轮分别伸出于该传动轴的锥齿部与该锥齿轮轴的锥齿部。
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