[发明专利]全柔性六自由度细微操作平台有效
| 申请号： | 201110350403.5 | 申请日： | 2011-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102501247A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 梁桥康;王耀南;陈洁平;张辉;何丽云;凌志刚 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全柔性六自由度细微操作平台，包括移动平台、固定平台、一组中间支链和至少三组相同的侧部支链；中间支链呈竖直设置，中间支链的上端连接移动平台的几何中心；中间支链的下端连接固定平台的几何中心；侧部支链呈竖直设置，侧部支链相对中间支链周向均匀布置在移动平台和固定平台之间；中间支链的中部设有四由度柔性铰链，所述的四由度柔性铰链包括上联接环、下联接环和中柱。侧部支链的中部设有柔性移动铰链。该全柔性六自由度细微操作平台具有多个全柔性关节，能避免刚性碰撞和破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 自由度 细微 操作 平台 | ||
【主权项】：
一种全柔性六自由度细微操作平台，其特征在于，包括移动平台、固定平台、一组中间支链和至少三组相同的侧部支链；中间支链呈竖直设置，中间支链的上端连接移动平台的几何中心；中间支链的下端连接固定平台的几何中心；侧部支链呈竖直设置，侧部支链相对中间支链周向均匀布置在移动平台和固定平台之间；中间支链的中部设有四由度柔性铰链，所述的四由度柔性铰链包括上联接环、下联接环和中柱；上联接环中设有三分支的Y型联接片，Y型联接片的三个分支均设置在同一水平面上，第一分支沿x轴布置，第二分支沿y轴布置，第三分支沿与x轴成135度的方向布置；下联接环中设有沿圆周均匀分布的三片径向片状梁；三片径向片状梁均安装在中柱下端，中柱的上端接Y型联接片的底面。
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