[发明专利]基于双目架构的深度信息获取方法无效
申请号: | 201110339733.4 | 申请日: | 2011-11-01 |
公开(公告)号: | CN102447933A | 公开(公告)日: | 2012-05-09 |
发明(设计)人: | 尚凌辉;高勇;余天明;贺磊盈;张兆生 | 申请(专利权)人: | 浙江捷尚视觉科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/00 | 分类号: | H04N13/00 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人: | 陈辉 |
地址: | 310013 浙江省杭州市天目*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于双目架构的深度信息获取方法,其是:利用相机芯片的帧同步输入输出接口,由左通道输出采样信号至右通道从而达到左右通道帧同步;采用Census变换结果作为特征,避开了左右通道亮度一致问题;合理的算法安排使其在嵌入式平台上达到实时;算法给出深度信息可靠性,为后续处理提供了更丰富的信息;采用嵌入式平台使相机结构小巧便于安装。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 架构 深度 信息 获取 方法 | ||
【主权项】:
一种基于双目架构的深度信息获取方法,其特征在于:利用相机芯片的帧同步输入输出接口,由左通道输出采样信号至右通道从而达到左右通道帧同步;采用Census变换结果作为特征,避开了左右通道亮度一致问题;合理的算法安排使其在嵌入式平台上达到实时;算法给出深度信息可靠性,为后续处理提供了更丰富的信息;采用嵌入式平台使相机结构小巧便于安装。
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