[发明专利]车辆横向运动控制装置有效
| 申请号： | 201110338749.3 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102529965A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 仁田博史;水谷友一;时政光宏;达川淳平;向井靖彦;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/114;B60W10/20;B60W10/184 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 宋丹氢;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆横向运动控制装置，包括：目标值获取单元，其获取关于车辆横向运动量的目标值；控制量计算单元，基于由所述目标值获取单元所获取的所述横向运动量的目标值，所述控制量计算单元针对受控的控制对象计算控制量，以使所述车辆的横向运动量改变；控制对象控制单元，其基于所述控制量对所述控制对象进行控制；控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，所述控制停止确定单元确定是否要停止由所述控制对象控制单元对所述控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在所述控制停止确定单元确定要停止对所述控制对象的控制的时刻之后，使得用于所述控制对象的控制量弱化，其中，当所述控制停止确定单元已确定要停止对所述控制对象的控制时，所述控制对象控制单元基于由所述弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对所述控制对象进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯，未经爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110338749.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
