[发明专利]一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器有效
| 申请号： | 201110338636.3 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103089921A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘亭;徐强;黄玉平;王春明;胡宝军 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H57/023 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 程旭辉 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 伺服系统 平行 结构 齿轮 减速器 | ||
【主权项】：
一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；在小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴2侧各安置1个深沟球轴承(2)，共设置6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴与6个深沟球轴承(2)的内圈间为过盈配合；壳体盖(1)和壳体座(11)与小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴相对应部位内壁分别设有小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)和大尺轮轴承座凸台(12)；小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)、大尺轮轴承座凸台(12)的外侧与壳体内边缘间各设有2个加强筋(13)；壳体盖(1)和壳体座(11)上的小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)、大齿轮轴承座凸台12间分别安装小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)两侧的轴承，小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)之间齿轮啮合；壳体盖(1)和壳体座(11)通过螺钉紧固；壳体座(11)上与大尺轮轴承座凸台(12)对应的外壁开有作动缸侧支口(16)、大齿轮轴侧开孔(14)，与小尺轮轴承座凸台(8)对应的外壁开有小齿轮轴侧开孔(15)和电机侧支口(17)；电机侧支口(17)外连接固定电机，作动缸侧支口(16)外连接固定作动缸和上支耳支架。
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