[发明专利]谐振式微光学陀螺调制解调方法及装置

摘要

本发明公开了一种谐振式微光学陀螺调制解调方法及装置。所述方法采用方波电流调制和恒温控制方案，在信号解调方面，首先采集谐振式微光学陀螺中的顺时针光路(CW)探测器和逆时针光路(CCW)探测器输出的模拟电压信号；再通过数字信号处理器调节半导体激光器驱动电流的大小使激光器出射光频率位于CW路谐振中心频率点，则此时CCW路数字信号反映了光学陀螺的旋转角速度，实现了半导体激光器驱动电流的闭环控制。该方法调制频差大，很容易就能达到光学陀螺检测灵敏度最大点，同时能够确保光源功率和频率的高稳定性，减小了波动噪声，进一步提高了光学陀螺性能。

主权项

一种谐振式微光学陀螺调制解调方法，其特征在于，所述方法包括步骤：将谐振式微光学陀螺中的顺时针光路CW探测器和逆时针光路CCW探测器输出的光强信号转换成电信号后，分别经前置放大器放大、模数转换器转换成CW路数字信号和CCW路数字信号；将所述CW路数字信号经数字滤波、信号解调和PI控制器数字处理后经数模转换成模拟量，并经电压放大后进入加法器第一输入端口，同时在数字信号处理器内部通过分频处理产生方波信号，经数模转换成模拟量并经电压放大后进入加法器第二输入端口；所述加法器对两个输入信号进行信号相加，并经压控电流源转换成电流信号作用在所述谐振式微光学陀螺中的半导体激光器的驱动电流端；通过数字信号处理器调节半导体激光器驱动电流的大小使激光器出射光频率位于CW路谐振谷中心，则此时CCW路数字信号反映了光学陀螺的旋转角速度，实现了半导体激光器驱动电流的闭环控制。