[发明专利]谐振式微光学陀螺调制解调方法及装置

权利要求书

1.一种谐振式微光学陀螺调制解调方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

将谐振式微光学陀螺中的顺时针光路CW探测器和逆时针光路CCW探测器输出的光强信号转换成电信号后，分别经前置放大器放大、模数转换器转换成CW路数字信号和CCW路数字信号；

将所述CW路数字信号经数字滤波、信号解调和PI控制器数字处理后经数模转换成模拟量，并经电压放大后进入加法器第一输入端口，同时在数字信号处理器内部通过分频处理产生方波信号，经数模转换成模拟量并经电压放大后进入加法器第二输入端口；

所述加法器对两个输入信号进行信号相加，并经压控电流源转换成电流信号作用在所述谐振式微光学陀螺中的半导体激光器的驱动电流端；

通过数字信号处理器调节半导体激光器驱动电流的大小使激光器出射光频率位于CW路谐振谷中心，则此时CCW路数字信号反映了光学陀螺的旋转角速度，实现了半导体激光器驱动电流的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的谐振式微光学陀螺调制解调方法，其特征在于，所述通过数字信号处理器调节半导体激光器驱动电流的大小使激光器出射光频率位于CW路谐振谷中心，则此时CCW路数字信号反映了光学陀螺的旋转角速度，具体包括：

通过数字信号处理器中的PI控制器调节驱动电流的大小使激光器出射光频率位于CW路谐振谷中心，则CCW路数字信号的输出方波幅值反映了光学陀螺的旋转角速度；

将该CCW路数字信号经数字滤波、信号解调的数字处理后作为数据输出。

3.根据权利要求1所述的谐振式微光学陀螺调制解调方法，其特征在于，所述方法还包括：

在数字信号处理器中，通过设定温控单元中DA的数字输入量为常数，使输出为恒定电压，经电压放大和电压-电流变换产生恒定电流作用在所述半导体激光器的温控端，实现对所述半导体激光器的恒温控制。

4.一种谐振式微光学陀螺调制解调装置，其特征在于，所述装置包括采样单元、调制解调和闭环控制单元、数字信号处理器，其中：

所述采样单元，用于将谐振式微光学陀螺中的顺时针光路CW探测器和逆时针光路CCW探测器输出的光强信号转换成电信号后，分别经前置放大器放大、模数转换器转换成CW路数字信号和CCW路数字信号；

所述调制解调和闭环控制单元，用于将所述CW路数字信号经数字滤波、信号解调和PI控制器数字处理后经数模转换成模拟量，并经电压放大后进入加法器第一输入端口，同时在数字信号处理器内部通过分频处理产生方波信号，经数模转换成模拟量并经电压放大后进入加法器第二输入端口；

所述调制解调和闭环控制单元通过所述加法器对两个输入信号进行信号相加，并经压控电流源转换成电流信号作用在所述谐振式微光学陀螺中的半导体激光器的驱动电流端；

所述调制解调和闭环控制单元通过数字信号处理器调节半导体激光器驱动电流的大小使激光器出射光频率位于CW路谐振谷中心，则此时CCW路数字信号反映了光学陀螺的旋转角速度，实现了半导体激光器驱动电流的闭环控制。

5.根据权利要求4所述的谐振式微光学陀螺调制解调装置，其特征在于，所述装置还包括温控单元，

所述温控单元通过数字信号处理器设定温控单元中DA的数字输入量为常数，使输出为恒定电压，经电压放大和电压-电流变换产生恒定电流作用在所述半导体激光器的温控端，实现对所述半导体激光器的恒温控制。