[发明专利]头部姿态感应装置和方法有效
| 申请号： | 201110327998.2 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103076045A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 兰天;陈养彬;方继勇;王建宽 | 申请（专利权）人： | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;刘世杰 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种头部姿态感应装置和方法，该装置包括惯性传感器检测单元，与该惯性传感器检测单元相连接的模数转换单元，与该模数转换单元相连接的信息处理单元，该信息处理单元连接有输入单元和输出单元，其中：所述惯性传感器检测单元包括惯性传感器，用于对头部姿态信息进行检测，并输出该头部姿态信息的模拟信号；所述模数转换单元包括模数转换器，用于将所述惯性传感器检测的模拟信号转换为头部姿态信息的数字信号。利用本发明的头部运动姿态感应装置和方法，能够稳定高效地对头部的各种运动状态进行判断，并获取头部的运动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 姿态 感应 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种头部姿态感应装置，其特征在于，包括惯性传感器检测单元，与该惯性传感器检测单元相连接的模数转换单元，与该模数转换单元相连接的信息处理单元，该信息处理单元连接有输入单元和输出单元，其中：所述惯性传感器检测单元包括惯性传感器，用于对头部姿态信息进行检测，并输出该头部姿态信息的模拟信号；所述模数转换单元包括模数转换器，用于将所述惯性传感器检测的模拟信号转换为头部姿态信息的数字信号；所述信息处理单元用于对所述头部姿态信息的数字信号进行计算，得出运动状态数据和运动参数数据，并将该运动状态数据和运动参数数据传输给所述输出单元；所述输入单元用于将控制指令输送给所述信息处理单元。
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