[发明专利]一种起重机、伸缩臂及其伸缩保护装置和方法

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机、伸缩臂及其伸缩保护装置和方法。该伸缩保护装置包括：检测单元，用于检测所述缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度；判断单元，用于判断该轴向旋转角度是否大于预设值；处理单元，用于在该轴向旋转角度大于预设值时，控制伸缩油缸停止伸缩和/或控制所述插销结构的缸销处于缩回状态。本发明实施例提供的一种伸缩保护装置，通过角度传感器检测缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度，若该缸头具有一定程度(超出预设值)的轴向旋转时，此时控制伸缩油缸停止伸缩和/或控制所述插销结构的缸销处于缩回状态，以有效避免伸缩油缸、机械限位结构等部件的损坏，降低了伸缩臂在伸缩过程中的故障率。

主权项

一种用于伸缩臂的伸缩保护装置，所述伸缩臂包括伸缩油缸，所述伸缩油缸上设有缸头，所述缸头上设有用于与臂尾锁定的插销结构，其特征在于，所述伸缩保护装置包括：检测单元，用于检测所述缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度；判断单元，用于判断该轴向旋转角度是否大于预设值；处理单元，用于在所述轴向旋转角度大于预设值时，控制伸缩油缸停止伸缩和/或控制所述插销结构的缸销处于缩回状态。