[发明专利]一种起重机、伸缩臂及其伸缩保护装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于伸缩臂的伸缩保护装置和方法。本发明还涉及一种具有该伸缩保护装置的伸缩臂以及一种具有该伸缩臂的起重机。

背景技术

伸缩大臂是汽车起重机吊装的核心机械结构，传统的五节大臂伸缩需要两个油缸，其全伸过程为一个液压油缸伸至最大行程后切换至另外一个油缸，当两个油缸都达到满行程后，大臂完成全伸状态。

近年来出现了一种新型大臂伸缩结构，即采用单油缸加钢丝绳绳排方式完成大臂的伸缩，油缸的缸筒和活塞杆的其中一个与伸缩臂的某节臂尾固定，另一个设有缸头，缸头上设有插销结构，用于与臂尾的机械限位结构锁定，在大臂全伸时，缸头通过解销动作完成缸筒/活塞杆与臂尾的解锁状态，油缸的缸筒/活塞杆可以自由地在臂内进行伸缩移动，当其到达另一节臂尾时，可以通过相应的插销动作完成与臂尾位置的锁定。

由于缸头所连接的油缸缸筒/活塞杆为圆形，与油缸相连的油管因扭曲变形而产生一定的力矩，另外，当油缸内有空气进入时，在油缸在伸缩过程中，由于空气和油的比重不同而对缸头产生各种力的作用，使缸头在伸缩过程中不可避免地产生轴向的旋转运动。这种轴向的旋转运动会导致缸销与臂尾的机械限位结构在位置上不能重合而产生摩擦碰撞甚至是破坏，提升维护成本和安全风险，严重的冲击还极有可能使锁定的臂销松动，造成安全事故。

发明内容

有鉴于此，为了有效避免缸筒/活塞杆及缸头发生轴向旋转时而导致伸缩臂在伸缩过程发生故障的问题，一方面，本发明提供了一种用于伸缩臂的伸缩保护装置。

所述伸缩臂包括伸缩油缸，所述伸缩油缸上设有缸头，所述缸头上设有用于与臂尾锁定的插销结构，所述伸缩保护装置包括：

检测单元，用于检测所述缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度；

判断单元，用于判断该轴向旋转角度是否大于预设值；

处理单元，用于在所述轴向旋转角度大于预设值时，控制伸缩油缸停止伸缩和/或控制所述插销结构的缸销处于缩回状态。

优选地，所述检测单元为角度传感器。

优选地，所述角度传感器设置于所述缸头上。

优选地，所述伸缩保护装置还包括：报警单元，用于在所述轴向旋转角度大于预设值时，发出报警信号。

优选地，所述伸缩油缸的缸体固定于臂尾，所述缸头设置于所述伸缩油缸的活塞杆出力端上。

另一方面，本发明还提供了一种用于伸缩臂的伸缩保护方法，所述伸缩臂包括伸缩油缸，所述伸缩油缸上设有缸头，所述缸头上设有用于与臂尾锁定的插销结构，所述伸缩保护方法包括如下步骤：

A、检测所述缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度；

B、判断所述轴向旋转角度是否大于预设值；

C、当所述轴向旋转角度大于预设值时，控制伸缩油缸停止伸缩和/或控制所述插销结构的缸销处于缩回状态。

优选地，步骤A具体为：通过角度传感器检测所述缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度

优选地，所述角度传感器设置于所述缸头上。

优选地，所述伸缩保护方法还包括如下步骤：C′、当所述轴向旋转角度大于预设值时，发出报警信号。

又一方面，本发明还提供了一种伸缩臂，该伸缩臂具有如上任一项所述的伸缩保护装置。

再一方面，本发明还提供了一种起重机，该起重机具有上述的伸缩臂。

本发明提供的一种用于伸缩臂的伸缩保护装置及方法、一种具有该伸缩保护装置的伸缩臂以及一种具有该伸缩臂的起重机，在伸缩臂伸缩过程中，通过实时检测设置在伸缩油缸上的缸头相对于伸缩臂的轴向旋转角度，若该缸头具有一定程度(超出预设值)的轴向旋转时，插销结构上的缸销在位置上不能与臂尾上的机械限位结构吻合，此时控制伸缩油缸停止伸缩和/或控制所述插销结构的缸销处于缩回状态，以有效避免在伸缩过程中因缸销与机械限位结构产生的撞击而导致伸缩油缸、机械限位结构等部件的损坏，对伸缩臂的伸缩过程进行保护，降低了伸缩臂在伸缩过程中的故障率。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种用于伸缩臂的伸缩保护装置的结构框图；

图2为本发明实施例的伸缩保护装置所应用的伸缩臂的具体结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种用于伸缩臂的伸缩保护方法的流程图。

具体实施方式