[发明专利]康复训练机器人性能的标定测试装置

摘要

一种康复训练机器人性能的标定测试装置，其特征在于，在三维姿态调整台上设有支架，在支架上设有皮带主动轮和皮带被动轮且皮带主动轮和皮带被动轮分别与支架转动连接，在皮带主动轮和皮带被动轮上套设有皮带，在皮带上设有三维腕力传感器，在皮带主动轮上连接有直流电机，在皮带被动轮上连接有测速电机。本发明的康复训练机器人性能的标定测试装置有以下优点：标定测试装置有三个自由度可调节，可适应于不同机构的康复训练机器人的标定测试；在简单测速的基础上，使用直流电机产生可控的阻尼力，真实的再现实际康复环境，提高了标定测试的有效性。

主权项

一种康复训练机器人性能的标定测试装置，包括：三维姿态调整台，其特征在于，在三维姿态调整台上设有支架（4），在支架（4）上设有皮带主动轮（10）和皮带被动轮（11） 且皮带主动轮（10）和皮带被动轮（11）分别与支架（4）转动连接，在皮带主动轮（10）和皮带被动轮（11）上套设有皮带（6），在皮带（6）上设有三维腕力传感器（5），在皮带主动轮（10）上连接有直流电机（9），在皮带被动轮（11）上连接有测速电机（8）。