[发明专利]用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201110291594.2 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103033184A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张大春;邹景华 | 申请（专利权）人： | 迈实电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统，该惯性导航系统基于导航地图和GPS修正移动对象的定位参数以实现惯导递推，该方法包括：根据获取到的移动对象当前的定位参数、地图参考定位参数、GPS参考定位参数确定该惯性导航系统的工作状态；若确定该惯性导航系统为工作状态异常，则使用该GPS参考定位参数更新该惯性导航系统的惯导初始参数，并重置该惯性导航系统为初始态。减少了由导航地图路网信息更新不及时或者测绘不准确等造成的地图偏差，造成的导航系统错误匹配，会大幅提升了惯性导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 惯性 导航系统 纠错 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种用于惯性导航系统的纠错方法，所述惯性导航系统基于导航地图和GPS修正移动对象的定位参数以实现惯导递推，其特征在于，所述纠错方法包括以下步骤：根据获取到的移动对象当前的定位参数、地图参考定位参数、GPS参考定位参数确定所述惯性导航系统的工作状态；若确定所述惯性导航系统为工作状态异常，则使用所述GPS参考定位参数更新所述惯性导航系统的惯导初始参数，并重置所述惯性导航系统为初始态。
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