[发明专利]一种共享增强现实场景的真实物体多方位表示方法

摘要

本发明公开了一种共享增强现实场景的真实物体多方位表示方法。包括步骤：根据场景区域顶点分布特点，针对视频序列对场景的覆盖范围及所需设备数目，优化多视频序列的设置方式，确定每个视频序列的观察区域后利用基准标识物和不同方位视频序列的尺度不变特征匹配确定视频序列之间的共享区域，计算各视频序列的空间位置关系，然后使用基准标识物完成各视频序列中的虚实注册，再综合各视频序列对真实物体的局部描绘，利用计算机视觉原理估计真实物体的三维凸包，对进入的新协作用户，根据其视频序列的空间位置关系，给出快速注册方法，绘制真实物体在各方位视频序列中的二维映射效果。本发明提供的方法应用成本低，能够快速响应新加入协同用户。

主权项

一种共享增强现实场景的真实物体多方位建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将共享增强现实场景抽象在一个平面上，形成为多边形结构，对该多边形结构进行分割，并根据分割结果计算能够覆盖观测共享增强现实场景中所有部分所需的最少数量的观测点；步骤二、在共享增强现实场景中，为每个观测点设置至少一个基准标识物，确定每一个观测点的观测区域，计算各观测点的观测区域内的尺度不变特征向量，并利用基准标识物和特征匹配确定各观测点之间的共享观测区域；步骤三、每个观测点在基准标识物的指引下进行三维注册；步骤四、根据两个观测点对其共享观测区域内的基准标识物的观测结果，计算这两个观测点的空间位置关系；步骤五、重复步骤四，直到计算出每一个观测点与至少一个其它观测点彼此之间的空间位置关系；步骤六、抓取要建模的真实物体信息，构建该真实物体相对于每一个观测点的侧影轮廓图和视差图；步骤七、根据侧影轮廓图和视差图，快速创建出任一新观测点的真实物体模型。