[发明专利]外骨架式气囊夹持机械手指及夹持方法无效
| 申请号： | 201110281807.3 | 申请日： | 2011-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102366952A | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈勇奇 | 申请（专利权）人： | 杭州祥生砂光机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州中平专利事务所有限公司 33202 | 代理人： | 翟中平 |
| 地址： | 311115 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够可靠地索取和回放被加工工件的外骨架式气囊夹持机械手指及夹持方法，手指骨架为空心管状结构，其管壁的四周开有长条孔，空心管一端口为弧形封闭或弧形密封结构、另端一端与气嘴连接，气嘴内口与位于手指骨架内的橡胶气囊进气口连通。优点：一是开创了手指骨架与气囊相匹配的膨胀、收缩式机械手指；二是结构简单、操作方便、拿取回放工件自如；三是制造成低，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 骨架 气囊 夹持 机械 手指 方法 | ||
【主权项】：
一种外骨架式气囊夹持机械手指，其特征是：手指骨架为空心管状结构，其管壁的四周开有长条孔，空心管一端口为弧形封闭或弧形密封结构、另端一端与气嘴连接，气嘴内口与位于手指骨架内的橡胶气囊进气口连通。
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