[发明专利]工作空间测量定位系统网络状态监测方法

摘要

本发明涉及工业现场大尺寸三维坐标测量方法。为提供一种工作空间测量定位系统网络状态监测方法，本发明采取的技术方案是，工作空间测量定位系统网络状态监测方法：包括下列步骤：1、布置好发射站；2、在工作空间内安装两个以上用于监控发射站状态的接收器；3、WMPS测量网络定向完成后，可通过状态监控接收器采集发射站空间角度初始数据θ10或θ20并储存在上位机内，工作时每隔一定监控周期接收器多次连续采集发射站的扫描角度θ1、θ2并与上位机存储的初始数据对比、判定发射站工作状态；4、具体发射站工作状态采用测量结果统计值考核。本发明主要应用于三座标测量场合。

主权项

1.一种工作空间测量定位系统网络状态监测方法，其特征是，包括如下步骤：1)、布置好发射站，实现发射站全局定向，完成WMPS测量网络的构建；2)、在工作空间内安装两个以上用于监控发射站状态的接收器，并使每个接收器可接收到该测量区域内的所有发射站信息，用于安装接收器的支架由殷钢或陶瓷等温度系数较小的材料制成并固连在工位地基上；3)、WMPS测量网络定向完成后，可通过状态监控接收器采集发射站空间角度初始数据θ₁₀或θ₂₀并储存在上位机内，工作时每隔一定监控周期接收器多次连续采集发射站的扫描角度θ₁、θ₂并与上位机存储的初始数据对比、判定发射站工作状态；4)、具体发射站工作状态采用以下测量结果统计值考核：(1)单个监控周期内的θ₁或θ₂的多次测量结果标准差：该结果反映发射站轴系运行状态，当标准差大于某一阈值时，可被判断为发射站转速失稳，轴系结构存在问题；(2)多个监控周期内的θ₁或θ₂的多次测量结果均值与初始数据θ₁₀或θ₂₀之差：该结果反映发射站与接收器间空间位置关系，当δ_m变化超过某一预订阈值即可判断为发射站与监控接收器间的相对位姿发生变化，工作现场中当多个接收器测量同一发射站得到的统计量δ₁、δ₂同时发生变化时，可判定为发射站发生旋转或位移，需对发射站重新定向；另一方面如果现场只有一个监控接收器测量结果超阈值，其他结果保持在阈值内时，可判定为该接收器坐标变化，需要重新固定接收器，并更新空间角度初始数据测量值θ₁₀、θ₂₀。