[发明专利]装载机称重装置

摘要

装载机称重装置，包括嵌入式处理器、压力传感器、位置传感器、触摸屏、GPRS无线模块、SDRAM存储器、FLASH存储器和实时时钟，所述的压力传感器、位置传感器、实时时钟的输出端均连接于所述的嵌入式处理器，所述的触摸屏、SDRAM存储器、FLASH存储器均有数据交换线与所述的嵌入式处理器连接，所述的GPRS无线模块通过电平转换器与所述的嵌入式处理器数据连接，所述的嵌入式处理器包含有针对输入油压信号的预处理模块。能够去除干扰信号、分解出其中的有用信号、为称重模型提供单值可用信号。

主权项

装载机称重装置，包括嵌入式处理器、压力传感器、位置传感器、触摸屏、GPRS无线模块、SDRAM存储器、FLASH存储器和实时时钟，所述的压力传感器、位置传感器、实时时钟的输出端均连接于所述的嵌入式处理器，所述的触摸屏、SDRAM存储器、FLASH存储器均有数据交换线与所述的嵌入式处理器连接，所述的GPRS无线模块通过电平转换器与所述的嵌入式处理器数据连接，其特征在于：所述的嵌入式处理器包含有针对输入油压信号的预处理模块，所述的预处理模块进行如下数据处理步骤：(1)计算出信号x(t)所有的局部极值点，用三次样条分别对所有极大值点和极小值点插值，得到极大值点构成的上包络线u1(t)和极小值点构成的下包络线v1(t)；(2)求出上下包络线的均值m1(t)，然后求h1(t)＝x(t)‑m1(t)，判断h1(t)是否满足IMF的下述两条性质，若满足则认为h1(t)是信号的一阶IMF，记作f1(t)＝h1(t)，否则将h1(t)当作x(t)，重复上述过程进行筛选并判断是否满足IMF的两个性质：a.信号的极值点极大值或极小值数目和过零点数目相等或最多相差一个，b.由局部极大值构成的上包络线和由局部极小值构成的下包络线的平均值为零；假定经过若干次重复以后得到的信号满足了IMF的两个性质，则将得到的IMF记作f1(t)；(3)将f1(t)从x(t)中分离出来，记y1(t)＝x(t)‑f1(t)，显然，y1(t)中除了稳态分量以外，仍然可能包含其他高频分量，因此将y1(t)作为新的待分解信号按照前述过程继续筛选，得到f2(t)；(4)将f2(t)从y1(t)中分离出来，记y2(t)＝y1(t)‑f2(t)，如此循环刚才的过程，依次得到f3(t)，f4(t)，……，fn(t)及y3(t)，y4(t)，……，yn(t)，直至yn(t)小于某个阈值或呈现单调，分解结束。此时原始信号可以写成： x ( t ) = Σ i = 1 n f i ( t ) + y n ( t ) 即原始信号可以表示为一列IMF分量和一个趋势项之和，残余分量yn(t)正是想要获得的稳态有用信号。