[发明专利]桥梁安全—面相感知监测车及其安全评价方法

摘要

本发明公开了一种桥梁安全—面相感知监测车及桥梁安全评价的方法，设备包括行走车和检测装置，检测装置包括悬挂组件和检测总成，检测总成包括主梁、前触轮、后触轮和检测轮组件，检测装置为三组沿横向并列设置于行走车底盘；本发明仅对桥面表观及曲率变化监测即可预测桥梁结构的安全性，依据常规梁桥和拱桥当发生危及结构安全的病害则必然导致桥面表观和桥面结构曲率发生变化这一规律，采用在行走车设置桥面曲率测试装置，能够获取测试区域桥面结构数字化曲率面，通过历次检测得到桥梁面相(桥面表观及桥面曲率)变化监测的分析比较来判别当前桥梁结构的安全性。

主权项

一种桥梁安全‑面相感知监测车，其特征在于：包括行走车和检测装置，所述检测装置包括悬挂组件和检测总成，所述检测总成为至少三组沿横向并列设置于行走车底盘，每组检测总成分别包括主梁、前触轮、后触轮和检测轮组件，所述悬挂组件为可自由伸缩的弹性结构，所述主梁通过悬挂组件沿行走车纵向悬挂于行走车底盘，前触轮和后触轮分别对应安装于主梁前端和后端；所述检测轮组件位于前触轮和后触轮之间，包括弹性连接件、检测轮、位移传感器I和导向杆，导向杆以可上下方向往复运动的方式单自由度配合安装于主梁，所述检测轮安装于导向杆下端，弹性连接件对导向杆施加向下的预紧力，所述位移传感器I用于测量导向杆相对于主梁上下方向的位移；行走车底盘下部与每组检测总成的导向杆对应固定设有用于测量行走车底盘与导向杆相对位置的位移传感器II；所述位移传感器I和位移传感器II分别将检测数据传输至数据处理终端。