[发明专利]一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法有效
| 申请号： | 201110258045.5 | 申请日： | 2011-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN102419180A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 熊永平;马建;张世哲;宋峥 | 申请（专利权）人： | 无锡智感星际科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;H04W4/04 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法，其定位精度高，能有效克服现有惯性导航系统在定位过程中由于累积误差大、不适宜长时间导航定位的问题。其特征在于：其包括惯性导航系统的自主定位和WIFI无线网络的辅助定位，首先初始化定位终端装置，定位终端装置获得WIFI无线信号并通过WIFI无线网络确定定位终端装置的初始位置，然后通过惯性导航系统自主定位定位终端装置的实时位置信息，同时通过WIFI无线网络对实时位置信息进行校准、并对惯性导航系统自主定位中的步长信息进行在线调整，最后通过WIFI无线网络将定位终端装置的实时位置信息或经过WIFI无线网络校准的实时位置信息上传到数据库，并在定位终端装置的显示系统中展示所述定位终端装置移动的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 导航系统 wifi 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法，其特征在于：其包括惯性导航系统的自主定位和WIFI无线网络的辅助定位，其包括以下步骤：首先初始化定位终端装置，所述定位终端装置获得WIFI无线信号并通过所述WIFI无线网络确定所述定位终端装置的初始位置，然后通过所述惯性导航系统自主定位所述定位终端装置的实时位置信息，同时通过WIFI无线网络对所述实时位置信息进行校准、并对所述惯性导航系统自主定位中的步长进行在线调整，最后通过所述WIFI无线网络将所述定位终端装置的实时位置信息或经过WIFI无线网络校准的实时位置信息上传到数据库，并在所述定位终端装置的显示系统中展示所述定位终端装置移动的轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡智感星际科技有限公司，未经无锡智感星际科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110258045.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环状气囊补偿内外齿轮泵
- 下一篇：通信设备和方法、计算机程序和通信系统
