[发明专利]一种工程机械车辆总线扩展模块及处理总线数据的方法有效
| 申请号： | 201110235579.6 | 申请日： | 2011-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102955437A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王大江;张宇;王金祥;王智勇;张力剑;贾贵青;郭海娟 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京国枫凯文律师事务所 11366 | 代理人： | 杨思东 |
| 地址： | 河北省秦皇岛市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械车辆CAN总线扩展模块及处理总线数据的方法，涉及工程机械领域，用以解决现有技术使用的控制器价格昂贵，体积大，接线走线工作量大，点数不能满足要求的问题。扩展模块包括：单片机，以及与单片机分别相连的稳压电源模块，ID、拨特率设定电路，DI输入电路，AI输入电路，DO输出电路和CAN总线通讯电路。方法包括：开启定时器0中断；主程序中监测总线上的数据，当出现控制总线扩展模块输出的信息时，由总线扩展模块输出相应的控制信号；定时器0中断程序中，采集DI信号和AI信号，并将信号处理后，在间隔预设的时长发出。本发明简化了车辆电气系统、降低了接线和走线工作量、节省了空间、降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 车辆 总线 扩展 模块 处理 数据 方法 | ||
【主权项】：
一种工程机械车辆CAN总线扩展模块，其特征在于，包括：单片机，以及与所述单片机分别相连的稳压电源模块，ID、拨特率设定电路，DI输入电路，AI输入电路，DO输出电路和CAN总线通讯电路；其中，单片机控制稳压电源模块，ID、拨特率设定电路，DI输入电路，AI输入电路，DO输出电路和CAN总线通讯电路的工作；稳压电源模块，用于提供稳定的电压；ID、拨特率设定电路，用于设定所述扩展模块进行CAN总线通讯时的ID和拨特率；DI输入电路，用于将开关量输入信号向单片机输入；AI输入电路，用于将模拟量输入信号向单片机输入；DO输出电路，用于将单片机的开关量输出信号输出；CAN总线通讯电路，用于将经单片机处理后的开关量输入信号和模拟量输入信号上传到外部的车载主控制器；以及接收外部车载主控制器的控制信号，并转发给单片机处理为开关量输出信号。
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