[发明专利]卫星导航农机自行走控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201110187908.4 | 申请日： | 2011-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102323824A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 李华 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 李正清 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区上*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有双向无线通讯功能，解决了传统GPS导航单向通讯和依赖电信地面基础设施双向通讯的局限性的卫星导航农机自行走控制系统。技术方案是：其特征是由嵌入式服务器(10)、CAN总线接口单元(14)和GPIO总线接口单元(15)组成，所述的嵌入式服务器(10)通过外扩有线控制总线(13)分别与CAN总线接口单元(14)和GPIO总线接口单元(15)连接。本发明还公开了卫星导航农机自行走控制系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 导航 农机 行走 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
卫星导航农机自行走控制系统，其特征是由嵌入式服务器(10)、CAN总线接口单元(14)和GPIO总线接口单元(15)组成，所述的嵌入式服务器(10)通过外扩有线控制总线(13)分别与CAN总线接口单元(14)和GPIO总线接口单元(15)连接；所述的嵌入式服务器(10)由32比特的RISC CPU(16)、ROM存储单元(7)、RAM存储单元(18)、北斗卫星通讯模块(19)、WIFI无线通讯单元(20)、3G无线通讯单元(21)、ASK和FSK无线通讯单元(22)、USB接口(23)、UART串行接口(24)、I2C接口(25)、CAN总线接口(26)、SPI串行接口(27)、GPP接口(28)、GPS接口(29)、MAX232电平转换单元(30)、RS232接口(31)、485串行接口(31)和MAX485差分串行接口(33)组成；其中，所述的嵌入式服务器(10)分别与32比特的RISC CPU(16)、ROM存储单元(7)、RAM存储单元(18)、北斗卫星通讯模块(19)、WIFI无线通讯单元(20)、3G无线通讯单元(21)、ASK和FSK无线通讯单元(22)、USB接口(23)、UART串行接口(24)、I2C接口(25)、CAN总线接口(26)、SPI串行接口(27)、GPP接口(28)、GPS接口(29)、MAX232电平转换单元(30)、RS232接口(31)、485串行接口(31)和MAX485差分串行接口(33)连接。
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