[发明专利]偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置有效
| 申请号： | 201110177231.6 | 申请日： | 2011-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102313822A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 丁熠玫;内田周志 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C9/00;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置。该偏置估算方法包括：使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值，计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角；以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角，估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。 | ||
| 搜索关键词： | 偏置 估算 方法 姿势 装置 | ||
【主权项】：
一种偏置估算方法，包括：使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值，计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角；以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角，估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110177231.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
