[发明专利]基于无线机器视觉的飞机蒙皮结构监测方法

摘要

本发明公开了一种基于无线机器视觉的飞机蒙皮结构监测方法，属于飞机蒙皮结构健康监测领域。该方法是利用安装有图像采集装置的爬壁机器人在飞机蒙皮表面运动，实时采集蒙皮图像信息，并将该图像信息通过无线通信发送给工作站中的PC机，由PC机对图像信息进行图像预处理、图像特征提取、分类识别，最后根据识别结果做出蒙皮损伤诊断与决策。本发明方法实现了飞机蒙皮结构监测的无缆化操作，同时保证了监测的连续性，提高了监测的准确度和工作效率。

主权项

一种基于无线机器视觉的飞机蒙皮结构监测方法，其特征在于：该监测方法所采用的系统包括爬壁机器人和PC机，所述爬壁机器人上安装有图像采集装置，爬壁机器人与PC机之间通过无线通信模块无线连接；该监测方法为：将爬壁机器人置于飞机蒙皮表面，PC机发送机器人控制指令对爬壁机器人在飞机蒙皮上的运动路线进行规划，在爬壁机器人运动的同时，爬壁机器人上安装的图像采集装置实时采集飞机蒙皮表面图像，并将该图像信息通过无线通信发送给PC机，PC机对接收到的图像信息进行处理，并根据图像信息的处理结果做出蒙皮损伤诊断与决策。