[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及程序

摘要

一种图像处理设备、图像处理方法以及程序。该图像处理设备包括：参考背景存储单元，存储参考背景图像；估算单元，从输入图像中检测对象并估算检测到的对象的概略形状和概略位置；背景差异图像生成单元，生成基于输入图像与参考背景图像之间的差值获得的背景差异图像；故障判断单元，基于由背景差异图像生成单元生成的背景差异图像与由估算单元估算出的对象之间的比较来判断在背景差异图像中是否出现故障；故障类型识别单元，识别故障的类型；以及背景图像更新单元，以与故障的类型相对应的方式更新参考背景图像。

主权项

一种图像处理设备，包括：参考背景存储装置，用于存储参考背景图像；估算装置，用于从输入图像中检测对象并估算检测到的对象的概略形状和概略位置；背景差异图像生成装置，用于生成基于所述输入图像与所述参考背景图像之间的差值获得的背景差异图像；故障判断装置，用于基于由所述背景差异图像生成装置生成的所述背景差异图像与由估算装置估算出的所述对象之间的比较来判断在所述背景差异图像中是否出现故障；故障类型识别装置，用于识别所述故障的类型；以及背景图像更新装置，用于以与所述故障的类型相对应的方式更新所述参考背景图像。