[发明专利]移动载置装置以及工件载置装置

摘要

安装于并联机器人（100）的非接触保持装置（1）具备：正方形的板状的基体部件（10）、安装在基体部件（10）的背面中央部的伯努利吸盘（20）、以及配置为隔着伯努利吸盘（20）对置、且突出设置于基体部件（10）的背面的八个销状的引导部件（30）。对置的引导部件（30）构成为能够朝向相互分离的方向移动，随着伯努利吸盘（20）靠近工件载置托盘（70、71）的工件载置面（75），对置的引导部件（30）沿着形成于该工件载置托盘（70、71）的引导孔（72）的内表面朝向相互分离的方向移动。

主权项

一种移动载置装置，所述移动载置装置具备：非接触保持单元，该非接触保持单元以非接触状态保持工件；基体部件，该基体部件安装有所述非接触保持单元；多个引导部件，这些引导部件在所述非接触保持单元的周围，以搬运工件时包围该工件的方式相互隔开间隔地配置，且突出设置于所述基体部件；以及移动机构，该移动机构使所述基体部件在空间内移动，其特征在于，所述多个引导部件构成为至少一部分能够朝向相互分离的方向移动，在从载置有工件的工件载置装置取出工件时、或者在将所保持的工件载置于工件载置装置时，随着所述非接触保持单元靠近工件载置装置的工件载置面，所述多个引导部件的至少一部分沿着形成于工件载置装置的引导部朝向相互分离的方向移动。