[发明专利]用于移动采掘机的自动控制的控制数据的定义

摘要

本发明涉及一种用于布置配备有铲斗的移动采掘机的自动控制的方法。所述方法包括生成通用铲斗卸空模型，所述模型至少定义用于卸空采掘机的铲斗的铲斗路径。铲斗卸空模型存储在存储装置上。响应于需要为路线定义卸空铲斗，从存储装置取出该铲斗卸空模型。将至少取出的铲斗卸空模型中定义铲斗的路径的数据附加到用于在采掘机的自动控制中使用的路径数据。

主权项

一种用来定义用于布置配备有铲斗的移动采掘机(1)的自动控制的方法，所述方法包括为所述采掘机(1)定义控制数据，所述控制数据定义了所述铲斗的位置，其特征在于，生成(42)至少定义用于卸空所述采掘机的所述铲斗的铲斗路径的通用铲斗卸空模型，将所述铲斗卸空模型存储(43)在用于在对控制数据的所述定义中使用的存储装置上，所述控制数据用于对包括一个或多个铲斗的采掘机的所述自动控制，响应于需要为路线定义卸空所述铲斗，从所述存储装置取出(51)所述铲斗卸空模型，以及至少将从所述存储装置取出的所述铲斗卸空模型中的定义了所述铲斗的所述路径的数据附加(53)到在所述采掘机(1)的所述自动控制中使用的所述路线的数据。