[实用新型]基于无线网络通讯的移动机器人有效
| 申请号： | 201020679996.0 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201903787U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吴万水 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种基于无线网络通讯的移动机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、无线通信模块、避障模块以及控制模块，所述避障模块包括第一障碍传感器和第二障碍传感器，所述第一障碍传感器的探测范围大于所述第二障碍传感器的探测范围；所述移动机器人在第一障碍传感器探测到障碍物时减速但并不改变当前运动方向，直到第二障碍传感器探测到障碍物时才转向。本实用新型可避免移动机器人与障碍物之间的碰撞或降低移动机器人与障碍物之间的碰撞力度，同时也可减少移动机器人与障碍物之间的工作盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 网络通讯 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于无线网络通讯的移动机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、无线通信模块、避障模块以及控制模块，其特征在于：所述避障模块包括第一障碍传感器和第二障碍传感器，所述第一障碍传感器的探测范围大于所述第二障碍传感器的探测范围；所述移动机器人在第一障碍传感器探测到障碍物时减速并保持运动方向不变，直到第二障碍传感器探测到障碍物时才转向以回避该障碍物。
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